常用的动态扭矩传感器主要有以下形式：
首先是电感式扭矩传感器：该种类型的传感器主要是采用了一种非接触的测量方式，这种扭矩传感器的寿命较长，可靠性高，不易受到磨损。其次是电位计式扭矩传感器：该种类型传感器按照类型可以分为齿轮式，扭杆式，旋臂式。而其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。该类型的传感器都属于接触式，存在磨损，降低了其性能。
还有一种就是金属电阻应变片式：该种类型扭矩传感器主要是在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥，而当弹性轴受扭矩作用时，它会产生一种微小变形后而引起电桥电阻变化，而应变电桥电阻的变化转变为电压信号的变化从而实现我们想要的扭矩测量。但是，该种类型扭矩传感器受应变片材料及稳压电源精度影响较大。
功能及指标
： · S
非线性： <±0.25 % F· S
回差： <0.2 % F· S 零飘（24小时）： <0.5 % F· S
零点温飘： <0.5 % F· S /10℃ 输出阻抗： 1KΩ ±3Ω
绝缘阻抗： >500MΩ 静态超载： 120 %
断裂负载： 200 % 使用温度： 0 ～ 60℃
储存温度： －20 ～ 70℃ 电源电压： +15V±5%,-15V±5%
总消耗电流： <130mA 频率信号输出： 5KHz—15KHz
负额定扭矩：5KHz±10Hz 零扭矩：10KHz±10Hz
正额定扭矩：15KHz±10Hz 信号占空比： （50±10）%
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