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一、应用范围：
KR系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；
5、可用于制造粘度计；
6、可用于过程工业和流程工业中。
二、量程范围及特点
1、无安装底座，采用外壳法兰安装。
2、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
3、不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。
4、即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。
5、体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用。
6、测量范围： 0—1000000N.m非标定制。
三、基本原理：
1、扭矩的测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图所示：
应用原理图
2、转速的测量： 转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁
电码盘均有60个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，
转速传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F•S)，本传感器的测速方法
采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号！
四、外形尺寸:非标定制
五、主要性能及电气指标：
扭矩精度： ＜±0.5 % F• S、＜±0.25 % F• S、＜±0.1 % F• S（可选）
频率响应： 100μs
非线性： ＜±0.1 % F• S
重复性： ＜±0.1% F• S
回差 ： ＜0.1 % F• S
零点时漂： ＜0.2 % F• S
零点温漂： ＜0.2 % F• S /10℃
使用温度： －20 ～ 50℃
储存温度： －40 ～ 70℃
电源电压： ±15VDC、24VDC(可选）
信号输出： 5KHz—15KHz、0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V、1-5V（可选）
六、传感器量程的选择
扭矩传感器量程的选择应以实际测量的最大扭矩为依据，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载导致传感器损坏。
计算公式：M=9550×P/N
M：扭矩 单位：N.m
P：电机功率 单位：KW
N：转速 单位：r/min
如果您使用的电机是三相感应电机，由于电机启动瞬时扭矩较大，建议扭矩量程应选择为额定扭矩的 2-3倍。
七、安装方式：
1、安装方式:可水平安装和垂直安装。
(1)水平安装:如图11所示:
(2)垂直安装:图12所示:
2、连接方式：
扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接: 如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-10-50℃。
(2)刚性联轴器连接: 如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小
的工况条件。
3、安装要求：
(1)扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装
(2)如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。
(3)采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4)动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。
4、安装步骤：
(1)根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的
距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线
的同轴度小于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。
(2)将联轴器分别装入各自轴上。
(3)调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴
线的同轴度小于Φ0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。
(4)紧固联轴器，安装完成。
